L’A.CO.GE.MAS a été créée le 28 décembre 1979 par un groupe de personnes ayant décidé de s'associer afin de créer une structure, la Maison d'Acceuil Spécialisée Les Dauphins, capable d’accueillir des personnes lourdement handicapées.
La capacité de l’établissement est aujourd’hui de 82 places dont 78 en internat et 4 en externat.
L’établissement emploi environ 120 salariés dans les professions suivantes : auxiliaires de vie sociale, aide-soignants, aide médico-psychologiques, moniteur éducateur, éducateurs spécialisés, infirmiers, mais également employés administratifs et agents de services logistiques.